由于机器人在短时间内以复杂的方式移动，因此存在电缆扭曲和断裂的风险。机器人电缆功能强大，但往往比普
通电缆更昂贵。
为了在功能和成本方面选择合适的电缆，首先要组织信息并得出适合安装位置的要求。为此，了解每根电缆的结
构非常重要。这次，我将解释机器人电缆和FA电缆的结构。
机器人电缆（FA电缆和ROBO电缆）用于工厂自动化设备，例如机器人臂和熊。增强了电缆的耐用性，耐热性，
耐油性，耐化学性等，以应对小的运动和重复的运动。
电缆选择的重要选择点包括导体数量，扭曲（扭曲）结构和绝缘体。
导体数量和扭曲结构
导体的形状和性质取决于它们的扭曲方式，并影响弯曲性能和抗噪性。有以下类型的导体扭曲方法。
单线：仅一根线的结构。
-Pair（成对扭曲）：由两股扭曲。按对数表示为2对，多对等。
-Quad（四次扭曲，星形扭曲）：扭曲，使得与四个线芯配对的线材中心在正方形的对角线上对齐。
- 选择性扭曲：一组多个整股共同。
·同心扭曲：围绕一股线缠绕。
- 复合捻度（绳捻）：通过进一步将聚集捻合在一起而获得的产品。
*在扭转方向上有右扭曲（S扭曲）和左扭曲（Z扭曲）。

用于绝缘体的材料
覆盖导体的绝缘体的作用主要是保护导体并防止短路。由于绝缘体的材料影响电缆的移动和电缆内的温度，因此必
须了解诸如弯曲弹性和耐热性的特性。
<绝缘体材料的例子>
TPE（热塑性弹性体）树脂：弹性优异。一些材料对热不敏感但耐热性提高。
·PVC（聚氯乙烯）：强度，电绝缘等优点，价格低廉。耐热性和抗冲击性也很弱。
ETFE：具有热塑性的热塑性树脂之一。它的特点是耐腐蚀性和可加工性。
导体结构和用于绝缘体的材料都是每天开发的，并且存在许多变化。让我们仔细选择合适的电缆进行调查，以便在
断开连接时能够及时处理，从而不会发生断线。